Prêtre et missionnaire formé chez les jésuites d’Avignon, Roubaud s’embarque pour le Canada au printemps de 1756. Assigné à la mission de Saint-François-du-Lac (Odanak), il accompagne les Abénakis, à titre d'aumônier, dans les diverses expéditions de la guerre de Sept ans, avant de s'exiler en Angleterre en 1764. Il mène alors une vie dissolue, vivant de divers gagne-pains et vendant ses services aux plus offrants, travaillant tantôt à la solde des Français, tantôt à la solde des Britanniques. Il forge des lettres prophétiques, qu’il fait paraître à Londres en 1777, dans lesquelles Montcalm prédit la prise du Canada par les Anglais et la rébellion des Treize Colonies. Il trompe jusqu’aux Canadiens de passage à Londres : rédigeant pour eux les mémoires qu’ils sont venus présenter aux ministres britanniques, il en profite pour laisser couler des renseignements. C’est ainsi que Haldimand* a pu être informé des démarches de Pierre du Calvet à Londres en 1783 pour présenter son Appel à la justice de l’État. Malade, Roubaud gagne la France au début de 1788 où il finit ses jours à une date inconnue.